B.A.P telah mengumumkan EP kelima mereka "Carnival" dengan mengungkapkan sampul album dan jadwal promosi grup sebelum perilisan albumnya.
Menurut pada foto yang dirilis, albumnya dijadwalkan untuk dirilis pada tanggal 22 Februari dan akan terdiri dari total enam trek dengan lagu title yang digambarkan sebagai "Trek yang ceria, energik yang menunjukkan karisma melimpah dari B.A.P."
Agensi B.A.P, TS Entertainment membuat pernyataan tentang kembalinya grup dengan mengatakan, "Mereka dalam langkah terakhir dari album mini yang akan datang dengan enam lagu, yang akan lebih energetic dan ceria daripada album mereka sebelumnya."
Walau begitu, B.A.P merencanakan untuk merilis teaser sepanjang bulan Februari sebelum perilisan album. Grup ini pertama kali akan mengungkapkan foto teaser mereka pada tanggal 2 dan 3 Februari, sebelum perilisan foto teaser grup pada tanggal 5 Februari.
Selama enam hari dari tanggal 8 Februari hingga 13 Februari, B.A.P akan merilis cuplikan album yang diikuti dengan teaser video musik untuk trek title pada tanggal 16 Februari.
Sebelum melepas EP, B.A.P berencana untuk menggelar dua hari konser di Seoul untuk memulai tur dunia mereka.
Saat albumnya dirilis, grup ini akan memulai konser tur "B.A.P. LIVE ON EARTH 2016 WORLD TOUR," melakukan perjalanan kelima benua dan tampil dalam total 30 konser di 15 negara berbeda. Mereka akan menggelar konser antara lain di Amerika, Meksiko, Polandia, Rusia, New Zealand, dan negara lainnya, memainkan lagu-lagu dari album terbarunya.